序號

獎勵

類別

項(xiàng)目名稱

提名者及提名等級

主要知識產(chǎn)權(quán)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范目錄

主要完成人

主要完成單位

備注

1

科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎

復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下高精度復(fù)合移動機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用

黃石市人民政府，二等獎

主要知識產(chǎn)權(quán)：

1、發(fā)明專利：ZL201510165856.9 一種用于AGV生產(chǎn)線上的自動下料裝置；

2、發(fā)明專利：ZL201610738240.0 一種三重保護(hù)鏈?zhǔn)脚e升型AGV；

3發(fā)明專利：ZL202210906051.5 一種智能跟隨的裝配型AGV及智能跟隨裝配方法；

4、發(fā)明專利：ZL202211026065.4 用于新能源汽車電池包的跟隨裝配式AGV及裝配方法；

5、實(shí)用新型專利：ZL201820006496.7 一種智能無人搬運(yùn)小車控制系統(tǒng)；

6、實(shí)用新型專利：ZL202120420103.9 一種自適應(yīng)平衡減震舵輪裝置；

7、實(shí)用新型專利：ZL202222746228.8一種帶物料識別的高精度定位裝置；

8、軟件著作權(quán)：2020SR1789344 基于arm開發(fā)平臺的AGV集成控制器主控軟件V1.0；

9、軟件著作權(quán)：2021SR1039184 基于C#開發(fā)平臺的AGV上位調(diào)度系統(tǒng)。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范：

1、國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 30029-2023 《自動導(dǎo)引車 設(shè)計(jì)通則》

肖祖發(fā)、葉宋、韓濤、張想成、徐杭、程曉峰、張坤鵬、黃開釗、殷章校、華宏偉

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